AGV yw'r acronym ar gyfer Cerbyd Tywys Awtomatig yn Saesneg. Mae cerbyd tywys awtomatig AGV a gynhyrchir gan Henan Perfect Handling Equipment Co, Ltd yn defnyddio stribedi magnetig fel yr offer canllaw a'r batri fel pŵer. Mae'r system reoli PLC wedi'i ffurfweddu i reoli'r cerbyd tywys awtomatig i yrru ar hyd y llwybr a gynlluniwyd. Mae'r offer trin awtomatig sydd â dyfeisiau amddiffyn a gwahanol fecanweithiau ategol ar y corff i wireddu gyrru di-griw yn eithaf poblogaidd ymhlith pobl yn amodau trin amrywiol ffatrïoedd a gweithdai.
Mae awtomeiddio gyrru di-griw AGV yn cael ei wireddu'n bennaf gan system AGV sy'n cynnwys AGV lluosog, cyfrifiaduron, offer llywio, offer gwefru ac offer ategol arall. Yn bennaf o dan reolaeth gosodiadau meddalwedd y system gyfrifiadurol (PLC), rheoli ymddygiad ymlaen, troi ac ôl y car fflat trydan. Gellir rhannu cyfeiriad cerdded cerbydau dan arweiniad awtomatig AGV yn ddau fath: mae un yn gerdded unffordd, a'r llall yn gerdded dwy ffordd. Ar ôl cyrraedd pwynt B o bwynt A, os ydych chi am ddychwelyd i bwynt A, mae angen i'r cerbyd un-ffordd dan arweiniad awtomatig AGV droi 180 gradd a gyrru i'r cyfeiriad arall, tra nad oes angen i'r daith gerdded ddwyffordd droi, a gallwch fynd yn ôl yn uniongyrchol a gyrru i'r cyfeiriad arall i gyrraedd pwynt A. Gall yr AGV ddilyn y llwybr a osodwyd gan y system yn gywir. Ar ôl cyrraedd safle dynodedig y dasg, mae'n cwblhau cyfres o dasgau. Gall y cyfrifiadur rheoli benderfynu a ddylid mynd i'r ardal wefru i godi tâl yn awtomatig yn ôl pŵer AGV' s ei hun.