Prif swyddogaeth troli AGV yw gwireddu ymdriniaeth logisteg mewn cerbydau diwydiannol yn ddi-griw ac yn awtomataidd, er mwyn cyflawni'r pwrpas o leihau costau cynhyrchu a gwella buddion economaidd diwydiannol. Mae'r AGV yn teithio'n awtomatig ar hyd llwybr a bennwyd ymlaen llaw, gan gludo nwyddau neu ddeunyddiau o'r man cychwyn i'r gyrchfan yn awtomatig, a gellir newid llwybr gyrru'r AGV a'i newid yn hyblyg. Os oes ganddo fecanwaith llwytho a dadlwytho, gall ryngweithio'n awtomatig ag offer logisteg arall i sylweddoli llwytho a dadlwytho nwyddau a deunyddiau. Awtomeiddio'r broses gyfan gyda thrin.
Yn ôl gofynion y broses trin deunydd, mae'n cael ei ddosbarthu: AGV math tynnu, AGV math paled, AGV math llwyth uned, AGV math fforch godi, AGV cludadwy, AGV math arbennig, AGV math ataliad.
Cymhwyso AGV
1. Diwydiant Warws
2. gweithgynhyrchu
3. Swyddfa bost, llyfrgell, terfynfa porthladdoedd
4. Tybaco, meddygaeth, bwyd, diwydiant cemegol
5. Lleoliadau peryglus a diwydiannau arbennig