Cerbyd Fflat Trydan Awtomatig

Egwyddor arweiniol y cerbyd fflat trydan awtomatig yw rhaglennu yn ôl trywydd y car tywys awtomatig. Mae'r signal foltedd a ganfyddir gan yr amgodiwr digidol yn pennu ei wyriad safle o'r trac a raglennwyd ymlaen llaw. Mae'r rheolydd yn addasu'r cyflymder modur yn ôl y gwyriad safle i gyflawni'r cywiriad gwyriad fel bod y car tywys awtomatig yn cerdded ar hyd y llwybr a raglennwyd ymlaen llaw. Felly, pan fydd yr AGV yn llywio'r troli yn awtomatig, mae angen iddo addasu'r cyflymder modur yn barhaus yn ôl y signal gwyriad safle mewnbwn i reoli'r system mewn amser real.

Mae'r cerbyd fflat trydan awtomatig yn mabwysiadu llywio gwahaniaethol gyrru annibynnol dwy olwyn, ac mae'r ddwy olwyn flaen yn strwythur pedair olwyn gydag olwynion cyffredinol. Mae'r modur camu yn darparu'r grym gyrru trwy'r olwyn yrru ar ôl y lleihäwr, a gellir cyflawni'r llywio gwahaniaethol pan fydd gan y ddwy olwyn gyflymder gwahanol.

1. Corff car fflat trydan awtomatig

Mae'n cynnwys siasi, ffrâm, tai ac ystafell reoli a strwythurau mecanyddol a thrydanol cyfatebol megis blwch gêr, modur, olwynion, ac ati. Dyma ran sylfaenol AGV. Mae ganddo nodweddion strwythurol cerbydau trydan a gofynion arbennig ar gyfer gweithrediad awtomatig di-griw. Mae'r ffrâm fel arfer yn cael ei weldio ag aelodau dur, a'r isaf yw canol y disgyrchiant, y mwyaf ffafriol yw hi yn erbyn tipio. Mae'r bwrdd yn aml yn cynnwys dyfeisiau trosglwyddo, systemau rheoli electronig, botymau a sgriniau arddangos.

2. Ffrâm

Y ffrâm yw rhan corff y car AGV cyfan, a ddefnyddir yn bennaf i osod olwynion, synwyryddion golau, moduron servo a reducers. Gyrrwr modur Servo, bwrdd PCD a batri wedi'u gosod ar y ffrâm. Ar gyfer dyluniad y ffrâm, rhaid bod digon o ofynion cryfder a chaledwch, felly mae'r deunydd ffrâm wedi'i wneud o aloi alwminiwm cast, sy'n gymharol ysgafn o ran ansawdd ac yn dda mewn weldadwyedd.

3. Olwyn

Mae olwynion yn cael eu gwneud o deiars rwber solet. Mae'r ddwy olwyn yrru y tu ôl i gorff y car yn olwynion gyrru sefydlog, sydd wedi'u cysylltu â'r modur math canolbwynt. Mae'r ddwy olwyn ddilynwr gyntaf yn olwynion dilynwyr cylchdroi, sy'n cynnal ac yn cydbwyso'r troli.

4. dyfais trawsyrru llwyth

Plât gwastad yw dyfais trosglwyddo llwyth AGV, a ddefnyddir i gludo rhannau blwch i'r orsaf ddynodedig. Fe'i defnyddir yn bennaf i lwytho rhannau blwch a chludo deunyddiau.

5. System pŵer

Y batri yw'r unig gyflenwad pŵer a ddefnyddir ar hyn o bryd gan AGV. Fe'i defnyddir i yrru'r corff car a dyfeisiau ategol ar y car, megis rheolaeth, cyfathrebu, diogelwch, ac ati Gallwn hefyd ychwanegu swyddogaethau eraill yn unol ag anghenion cwsmeriaid.

Mae cyfleusterau ymylol AGV yn defnyddio pŵer diwydiannol cyffredinol, ac mae ganddynt ofynion gwahanol yn dibynnu ar y cais. Megis pŵer generadur amledd yr ystafell wefru, drws awtomatig, ystafell gyfrifiaduron, dyfais gyfathrebu a'r ddyfais sy'n ofynnol gan yr amgylchedd gwaith. Yn ôl model y cerbyd, gweithrediad a chynhwysedd llwyth, defnyddir gwahanol fatris storio pŵer yn gyffredinol, sef cynulliadau batri yn gyffredinol.

Tagiau poblogaidd: cerbyd fflat trydan awtomatig, Tsieina, gweithgynhyrchwyr, cyflenwyr, ffatri, wedi'u haddasu, a wnaed yn Tsieina